الروبوت
1. عرف الروبوت جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيا يقوم بتنفيذ الاعمال بدلا عن الانسان.
2. أول روبوت صناعي كان من انتاج شركة حنرال موتورز عام 1961 و اطلق عليه اسمUNIMATE
س2- عدد تطبيقات الروبوت في العالم الحقيقي مع ذكر مثالين لكل تطبيق؟
.1 التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي.
.2 استكشاف الأماكن البعيدة.
.1 تنفيذ المهام الخطرة.
.4 التطبيقات العسكرية والأمنية.
.1 الروبوتات وعالم التسلية والترفيه.
.2 استكشاف الأماكن البعيدة.
.1 تنفيذ المهام الخطرة.
.4 التطبيقات العسكرية والأمنية.
.1 الروبوتات وعالم التسلية والترفيه.
س3- عدد أهمية استخدام الروبوتات في خطوط الانتاج؟
1-ثبات مستوى الجودة
2-ثبات مستوى الانتاجية
3-تخفيض التكلفة
4-الغمل الامن
س 1- عدد سلبيات استخدام الروبوت في المصانع ؟
1- ارتفاع التكلفة التأسيسية
2-الحاجة الى خبرات اعلى
3-الحاجة الى خطة تنقلية متكاملة
س2- عدد فئات التصنيف الياباني للروبوت مع التوضيح ؟
1-الفئة (1):الروبوت المتحكم به يدويا:وهذا الروبوت يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري.
2-الفئة(2):روبوت ينفذ عمليات محددة التتابع:وهو ينفذ عمليات متتالية لا يمكن تغييرها إلا بتعديل تصميم الروبوت.
3-الفئة(3):روبوت ينفذ عمليات متغيرة التتابع:وهو ينفذ عمليات متتالية ويمكن تغييرها دون الحاجة لتعديل تصميم الروبوت .
4-الفئة(4):روبوت متعلم:وهذا يسجل ويحتفظ بالخطوات وبنفذ الخطوات التي تعلمها عند إعادة التشغيل .
5-الفئة(5):روبوت بنحكم رقمي:ينفذ جميع الخطوات والعمليات تضمن في جهاز الحاسب وتنفذ وفق تتابع مطلوب.
6-الفئة(6): روبوت ذكي :وهذا ينفذ العمل المطلوب متكيفا مع الظروف المتغيرة في بيئة العمل.
س3- اذكر فئات التحكم في الروبوت مع التوضيح بمثال ؟
1-نظام التحكم ذو دائرة مفتوحة
2-نظام التحكم ذو دائرة مغلقة
س4- عدد المكونات الرئيسية للروبوت ؟
1-الذراع
2-قبضة اليد
3-الحاسب او نظام التحكم
4-نظام الاستشعار او الحساسات
س5- عرف نظام التحكم في الروبوت: أنه جهاز أو مجموعة من الأجهزة يدير ويتحكم تصرف جهاز أو نظام اخر
تعليقات
إرسال تعليق